隨著經(jīng)濟(jì)社會的的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伴生了河道攔污柵
清污機(jī) 械需求的不斷旺盛和清污機(jī)械產(chǎn)品的推陳出新，各種類型的移動式清污機(jī)、固定式清污機(jī)速猛發(fā)展。 移動式攔污柵清污機(jī)亦緊隨時代潮流應(yīng)運(yùn)而生，一度風(fēng)靡市場，尤其是在大型泵站更新改造初期獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。這既得益于其產(chǎn)品營銷的高效性和功利性，又得益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其原理的獨(dú)創(chuàng)性和合理性，更得益于人們對該機(jī)的一知半解。既給一些使用者帶來了福音，又讓不少使用者吃盡了苦頭。因此，客觀正確地分析評價移動式攔污柵清污機(jī)對于優(yōu)化改進(jìn)機(jī)器設(shè)計(jì)、正確選用該類機(jī)型的清污機(jī)都具有重要意義。
1主要結(jié)構(gòu)與功能
移動式攔污柵清污機(jī)又稱空中軌道懸機(jī)掛斗移動式攔污柵清污機(jī)（俗稱移動式清污機(jī)或抓斗移動式清污機(jī)或抓斗式清污機(jī)都是極不準(zhǔn)確的說法）,主要由架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)和電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)四大部分組成。
架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)主要由型鋼通過剛性連接構(gòu)成。主要為清污機(jī)左右運(yùn)行提供運(yùn)動導(dǎo)軌并承載荷重。在運(yùn)動導(dǎo)軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內(nèi)還裝有電纜滑動裝置，為清污機(jī)提供電源和控制信號。
輪掛式載重平車主要由平車機(jī)架和電動驅(qū)動系統(tǒng)組成。其功能有三：一是驅(qū)動整機(jī)左右運(yùn)動；二是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)提供工作空間。
索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由索掛式清污抓斗和其驅(qū)動系統(tǒng)兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據(jù)其開關(guān)斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實(shí)現(xiàn)清污機(jī)抓污除污功能的最終部件；索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗升降驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關(guān)，使抓斗實(shí)現(xiàn)清污功能。 電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)主要由清污機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機(jī)或PLC為核心的電控智能系統(tǒng)）、電氣驅(qū)動執(zhí)行單元以及信息反饋監(jiān)視單元組成。通過電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)可以對清污機(jī)工作全過程的實(shí)現(xiàn)監(jiān)視、控制和保護(hù)。
2工作原理
移動式攔污柵清污機(jī)的工作原理是通過設(shè)置于輪掛式載重平車上方的驅(qū)動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。經(jīng)監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)定位于某一預(yù)定位置后，抓斗升降驅(qū)動裝置（電動卷揚(yáng)機(jī)）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運(yùn)動；抓斗底齒部分伸入柵條縫隙之中，抓斗上齒則插入柵前污物體內(nèi),并依靠抓斗自重滑向格柵底部，對格柵從上至下進(jìn)行清理；與此同時，采用液控式重力抓斗的清污機(jī)通過同步旋轉(zhuǎn)液壓滾筒實(shí)現(xiàn)液壓軟管與牽引鋼絲繩同步運(yùn)動，而采用索控式重力抓斗的清污機(jī)則通過同步卷揚(yáng)滾筒實(shí)現(xiàn)索控鋼絲繩與牽引鋼絲繩同步運(yùn)動。當(dāng)清污抓斗抵達(dá)格柵底部或抓斗裝滿時，電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)發(fā)出停止下行命令和關(guān)斗命令，抓斗停止下行，液控或索控開關(guān)斗機(jī)構(gòu)關(guān)閉清污抓斗。隨后抓斗升降驅(qū)動裝置受令提升清污抓斗到達(dá)預(yù)設(shè)提升高度，電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)指令載重平車沿架空軌道向右（左）移動，將污物送入污物轉(zhuǎn)運(yùn)倉。至此，單個清污周期完成并開始進(jìn)入下一清污周期。同時，污物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械可擇時將污物運(yùn)送至污物堆放場。
移動式攔污柵清污機(jī)可根據(jù)柵前污物來量，通過預(yù)設(shè)攔污柵清污先后順序和單車位清污次數(shù)，依序重復(fù)完成各清污周期的清污。
